基于RBF神经网络的MEMS惯性传感器误差补偿方法

刘宇; 付乐乐; 邹新海; 崔巍; 文丹丹

首页> 中文期刊> 《重庆理工大学学报》 >基于RBF神经网络的MEMS惯性传感器误差补偿方法

基于RBF神经网络的MEMS惯性传感器误差补偿方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

传统的微机电系统(MEMS)惯性传感器误差补偿技术通常采用多元线性回归误差模型,未考虑传感器误差的非线性特性,不能实现精确的误差补偿。针对以上问题,提出了一种基于径向基函数神经网络的微惯性测量单元误差补偿模型,将MEMS惯性传感器三轴测量值和真实值作为样本,对网络进行训练,利用训练好的网络对MEMS加速度计和陀螺仪进行误差补偿。实验结果表明:与多元线性回归误差模型相比,神经网络对惯性传感器具有更好的降噪滤波效果;且基于径向基函数神经网络的惯性传感器误差补偿精度较另外2种模型提升了1~2个数量级。所提方案能够有效地补偿MEMS惯性传感器误差。

著录项

来源
《重庆理工大学学报》 |2021年第1期|P.197-202|共6页
作者
刘宇; 付乐乐; 邹新海; 崔巍; 文丹丹;
展开▼
作者单位

重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心重庆400065;

重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心重庆400065;

重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心重庆400065;

重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心重庆400065;

重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心重庆400065;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212.1;
关键词
惯性传感器; 多元线性回归; RBF神经网络; 误差补偿模型;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于RBF神经网络的MEMS惯性传感器误差补偿方法 [J] . 刘宇 ,付乐乐 ,邹新海 . 重庆理工大学学报（自然科学版） . 2021,第001期
2. 基于24位置的MEMS惯性传感器快速标定方法 [J] . 孙佳 ,邹靖 ,胡桐 . 压电与声光 . 2019,第3期
3. 基于MEMS惯性传感器的行人室内高度估计方法 [J] . 朱金鑫 ,张富平 ,刘旭 . 工业控制计算机 . 2017,第003期
4. 一种基于MEMS惯性传感器的手势识别方法 [J] . 肖茜 ,杨平 ,徐立波 . 传感技术学报 . 2013,第005期
5. 基于三轴转台的MEMS惯性传感器参数测量方法 [J] . 李姣姣 ,王东波 ,赵祚喜 . 自动化与信息工程 . 2012,第005期
6. 基于时间序列分析的Kalman滤波方法在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用研究 [C] . 李杰 ,张文栋 ,刘俊 . 第八届中国微米/纳米技术学术年会 . 2006
7. MEMS惯性传感器变动态条件温度误差补偿技术研究 [A] . 包旭馨 . 2020

基于RBF神经网络的MEMS惯性传感器误差补偿方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅